(N/A) सापेक्ष वेग किसी विशिष्ट निर्देश तंत्र (frame of reference) से देखे जाने पर किसी वस्तु का वेग होता है।
मान लीजिए दो निर्देश तंत्र $A$ और $B$ हैं,जो एक-दूसरे के सापेक्ष स्थिर वेग से गति कर रहे हैं। मान लीजिए $P$ एक कण है।
चित्र से,फ्रेम $A$ के मूल बिंदु $O$ के सापेक्ष कण $P$ का स्थिति सदिश $\vec{r}_{P,A} = \vec{OO'} + \vec{O'P}$ है।
चूंकि $\vec{OO'} = \vec{r}_{B,A}$ (फ्रेम $A$ के मूल बिंदु $O$ के सापेक्ष फ्रेम $B$ के मूल बिंदु $O'$ की स्थिति) और $\vec{O'P} = \vec{r}_{P,B}$ (फ्रेम $B$ के मूल बिंदु $O'$ के सापेक्ष कण $P$ की स्थिति) है,इसलिए हमें प्राप्त होता है:
$\vec{r}_{P,A} = \vec{r}_{P,B} + \vec{r}_{B,A}$
इस समीकरण का समय $t$ के सापेक्ष अवकलन करने पर:
$\frac{d}{dt}(\vec{r}_{P,A}) = \frac{d}{dt}(\vec{r}_{P,B}) + \frac{d}{dt}(\vec{r}_{B,A})$
$\vec{v}_{P,A} = \vec{v}_{P,B} + \vec{v}_{B,A}$
यहाँ,$\vec{v}_{P,A}$ फ्रेम $A$ के सापेक्ष कण $P$ का वेग है,$\vec{v}_{P,B}$ फ्रेम $B$ के सापेक्ष कण $P$ का वेग है,और $\vec{v}_{B,A}$ फ्रेम $A$ के सापेक्ष फ्रेम $B$ का वेग है।