(N/A) ધારો કે એક સંદર્ભ ફ્રેમમાં બે કણો $A$ અને $B$ છે,જેમના વેગ અનુક્રમે $\vec{V}_{A}$ અને $\vec{V}_{B}$ છે.
કણ $B$ ની સાપેક્ષમાં કણ $A$ નો વેગ સદિશ તફાવત દ્વારા આપવામાં આવે છે:
$\vec{V}_{AB} = \vec{V}_{A} - \vec{V}_{B}$
તે જ રીતે,કણ $A$ ની સાપેક્ષમાં કણ $B$ નો વેગ નીચે મુજબ છે:
$\vec{V}_{BA} = \vec{V}_{B} - \vec{V}_{A}$
આ સમીકરણો પરથી આપણે જોઈ શકીએ છીએ કે:
$\vec{V}_{AB} = -\vec{V}_{BA}$ અને $|\vec{V}_{AB}| = |\vec{V}_{BA}|$.
સામાન્ય સંદર્ભ ફ્રેમ $X$ માં,જો કણો $P$ અને $Q$ ના વેગ ફ્રેમ $X$ ની સાપેક્ષમાં $\vec{V}_{PX}$ અને $\vec{V}_{QX}$ હોય,તો $Q$ ની સાપેક્ષમાં $P$ નો સાપેક્ષ વેગ:
$\vec{V}_{PQ} = \vec{V}_{PX} - \vec{V}_{QX}$ થાય.