टॉर्क द्वारा किए गए कार्य को समझाइए।

(N/A) मान लीजिए कि एक दृढ़ पिंड एक निश्चित अक्ष के परितः घूम रहा है,जिसे $Z$-अक्ष माना गया है। यह अक्ष $X^{\prime} Y^{\prime}$ तल के लंबवत है।
मान लीजिए कि बल $\overrightarrow{F}_{1}$ पिंड के एक कण पर बिंदु $P_{1}$ पर कार्य करता है और यह अक्ष पर केंद्र $C$ के साथ $r_{1}$ त्रिज्या के वृत्त पर घूमता है,जहाँ $CP_{1} = r_{1}$ है।
$\Delta t$ समय अंतराल में,कण $P_{1}$ से $P_{1}^{\prime}$ स्थिति पर चला जाता है। कण का विस्थापन $\Delta S_{1} = r_{1} \Delta \theta$ है,जो $P_{1}$ पर स्पर्शरेखीय दिशा में है।
यहाँ,$\Delta \theta = \angle P_{1} C P_{1}^{\prime}$ कण का कोणीय विस्थापन है।
बल $\overrightarrow{F}_{1}$ द्वारा कण पर किया गया कार्य इस प्रकार है:
$dW_{1} = \overrightarrow{F}_{1} \cdot d\overrightarrow{S}_{1} = F_{1} dS_{1} \cos \phi_{1}$
चूंकि $dS_{1} = r_{1} d\theta$ और $\phi_{1} = 90^{\circ} - \alpha_{1}$ (जहाँ $\alpha_{1}$ बल $\overrightarrow{F}_{1}$ और त्रिज्या सदिश $\overrightarrow{r}_{1}$ के बीच का कोण है),इसलिए:
$dW_{1} = F_{1} (r_{1} d\theta) \cos(90^{\circ} - \alpha_{1}) = F_{1} r_{1} \sin \alpha_{1} d\theta$
चूंकि टॉर्क $\tau_{1} = r_{1} F_{1} \sin \alpha_{1}$ है,इसलिए किया गया कार्य:
$dW_{1} = \tau_{1} d\theta$
दृढ़ पिंड पर किया गया कुल कार्य सभी कणों पर किए गए कार्य का योग है:
$dW = \sum dW_{1} = \sum \tau_{1} d\theta = \tau d\theta$
जहाँ $\tau$ घूर्णन अक्ष के परितः पिंड पर कार्य करने वाला कुल टॉर्क है।