समझाइए कि चित्र में दिखाई गई डिस्क को इंगित दिशा में लुढ़काने के लिए घर्षण क्यों आवश्यक है।
$(a)$ पूर्ण लुढ़कन शुरू होने से पहले $B$ पर घर्षण बल की दिशा और घर्षण टॉर्क की दिशा बताइए।
$(b)$ पूर्ण लुढ़कन शुरू होने के बाद घर्षण बल क्या होता है?

(N/A) डिस्क को लुढ़काने के लिए,उसके कोणीय वेग को बदलने के लिए एक बाहरी टॉर्क की आवश्यकता होती है। घर्षण यह आवश्यक टॉर्क प्रदान करता है।
$(a)$ संपर्क बिंदु $B$ का प्रारंभिक घूर्णन $\omega_0$ के कारण सतह के सापेक्ष वेग होता है। चूंकि डिस्क दक्षिणावर्त (clockwise) घूम रही है,इसलिए बिंदु $B$ का रैखिक वेग बाईं ओर होता है। घर्षण सापेक्ष वेग की विपरीत दिशा में कार्य करता है,इसलिए $B$ पर घर्षण बल दाईं ओर स्पर्शरेखीय रूप से कार्य करता है। डिस्क के केंद्र के परितः इस घर्षण के कारण टॉर्क डिस्क के तल के लंबवत बाहर की ओर होता है,जो कोणीय वेग को कम करने का कार्य करता है।
$(b)$ पूर्ण लुढ़कन तब शुरू होती है जब संपर्क बिंदु $B$ का सतह के सापेक्ष वेग शून्य हो जाता है $(v = r\omega)$। एक बार पूर्ण लुढ़कन प्राप्त हो जाने के बाद,संपर्क बिंदु और सतह के बीच कोई सापेक्ष गति नहीं होती है। इसलिए,गतिज घर्षण बल कार्य करना बंद कर देता है और घर्षण बल शून्य हो जाता है।