$3\; kg$ દળ અને $40\; cm$ ત્રિજ્યા ધરાવતા એક પોલા નળાકાર પર અવગણ્ય દળનું દોરડું વીંટાળેલું છે. જો દોરડાને $30\; N$ ના બળથી ખેંચવામાં આવે,તો નળાકારનો કોણીય પ્રવેગ કેટલો હશે? દોરડાનો રેખીય પ્રવેગ કેટલો હશે? ધારો કે કોઈ લપસણ (slipping) થતું નથી.

(A) પોલા નળાકારનું દળ,$m = 3\; kg$.
પોલા નળાકારની ત્રિજ્યા,$r = 40\; cm = 0.4\; m$.
લાગતું બળ,$F = 30\; N$.
પોલા નળાકારની તેની ભૌમિતિક અક્ષને અનુલક્ષીને જડત્વની ચાકમાત્રા $I = m r^2$ દ્વારા આપવામાં આવે છે.
$I = 3 \times (0.4)^2 = 3 \times 0.16 = 0.48\; kg\; m^2$.
ટોર્ક,$\tau = F \times r = 30 \times 0.4 = 12\; Nm$.
સંબંધ $\tau = I \alpha$ નો ઉપયોગ કરતા,કોણીય પ્રવેગ $\alpha$ નીચે મુજબ મળે:
$\alpha = \frac{\tau}{I} = \frac{12}{0.48} = 25\; rad\; s^{-2}$.
રેખીય પ્રવેગ $a$ એ $a = r \alpha$ દ્વારા આપવામાં આવે છે.
$a = 0.4 \times 25 = 10\; m\; s^{-2}$.