(N/A) घूर्णी गति में, कोणीय वेग $(\omega)$ के साथ घूम रहे पिंड पर टॉर्क $(\tau)$ द्वारा प्रदान की गई शक्ति $(P)$ का सूत्र निम्नलिखित है:
$P = \tau \cdot \omega$
जहाँ:
$P$ शक्ति है जिसका मात्रक वाट $(W)$ है,
$\tau$ टॉर्क है जिसका मात्रक न्यूटन-मीटर $(N \cdot m)$ है,
$\omega$ कोणीय वेग है जिसका मात्रक रेडियन प्रति सेकंड $(rad/s)$ है।
जड़त्व आघूर्ण $(I)$ और कोणीय वेग $(\omega)$ के साथ एक निश्चित अक्ष के परितः घूम रहे दृढ़ पिंड का कोणीय संवेग $(L)$ निम्नलिखित सूत्र द्वारा दिया जाता है:
$L = I \cdot \omega$
जहाँ:
$L$ कोणीय संवेग है जिसका मात्रक किलोग्राम-मीटर वर्ग प्रति सेकंड $(kg \cdot m^2/s)$ है,
$I$ जड़त्व आघूर्ण है जिसका मात्रक किलोग्राम-मीटर वर्ग $(kg \cdot m^2)$ है,
$\omega$ कोणीय वेग है जिसका मात्रक रेडियन प्रति सेकंड $(rad/s)$ है।