टॉर्क की गणना के लिए किन बातों का ध्यान रखना चाहिए और किनका नहीं?

(N/A) दृढ़ पिंड की घूर्णन गति में जड़त्व आघूर्ण और टॉर्क की भूमिका,स्थानांतरण गति में द्रव्यमान और बल की भूमिका के समान है।
दृढ़ पिंड की घूर्णन गति में,केवल घूर्णन अक्ष के समानांतर टॉर्क के घटकों पर विचार किया जाना चाहिए क्योंकि ये घटक अक्ष के सापेक्ष पिंड को घुमाने के लिए जिम्मेदार होते हैं।
घूर्णन अक्ष के लंबवत टॉर्क के घटक अक्ष को उसकी स्थिति से घुमाने का प्रयास करते हैं। इन लंबवत घटकों के प्रभाव को रद्द करने के लिए,आधार द्वारा आवश्यक प्रतिक्रिया टॉर्क उत्पन्न होता है,जिससे अक्ष स्थिर रहता है। इसलिए,टॉर्क के लंबवत घटकों को ध्यान में नहीं रखा जाना चाहिए।
संक्षेप में,टॉर्क की गणना के लिए निम्नलिखित बातों का ध्यान रखना चाहिए:
$(1)$ हमें केवल उन बलों पर विचार करना चाहिए जो अक्ष के लंबवत समतलों में स्थित होते हैं।
$(2)$ हमें स्थिति सदिश के केवल उन घटकों पर विचार करना चाहिए जो अक्ष के लंबवत होते हैं।