एक पहिया जो अपने केंद्र से गुजरने वाली और अपने तल के लंबवत अक्ष के परितः एकसमान गति में है,उसे यांत्रिक (स्थानांतरणीय और घूर्णी) संतुलन में माना जाता है क्योंकि इसकी गति को बनाए रखने के लिए किसी शुद्ध बाह्य बल या आघूर्ण (टॉर्क) की आवश्यकता नहीं होती है। हालाँकि,पहिये के कण केंद्र की ओर निर्देशित अभिकेंद्र त्वरण का अनुभव करते हैं। आप इस तथ्य को पहिये के संतुलन के साथ कैसे मेल खाते हैं?
आप एक आधे पहिये को उसके द्रव्यमान केंद्र से गुजरने वाली और उसके तल के लंबवत अक्ष के परितः एकसमान गति में कैसे सेट करेंगे? क्या आपको गति बनाए रखने के लिए बाह्य बलों की आवश्यकता होगी?

(N/A) पहिया एक दृढ़ पिंड है। पहिये के कण केंद्र की ओर निर्देशित अभिकेंद्र त्वरण का अनुभव करते हैं। यह त्वरण आंतरिक प्रत्यास्थ बलों (तनाव) द्वारा प्रदान किया जाता है,जो न्यूटन के तीसरे नियम के कारण जोड़ों में निरस्त हो जाते हैं। चूँकि शुद्ध बाह्य बल और शुद्ध बाह्य आघूर्ण शून्य हैं,इसलिए पहिया यांत्रिक संतुलन में है।
आधे पहिये में,उसके द्रव्यमान केंद्र (जिससे घूर्णन अक्ष गुजरती है) के चारों ओर द्रव्यमान का वितरण सममित नहीं होता है। इसलिए,पहिये के कोणीय संवेग सदिश की दिशा उसके कोणीय वेग सदिश की दिशा के साथ मेल नहीं खाती है। जैसे-जैसे पहिया घूमता है,कोणीय संवेग सदिश दिशा बदलता है,जिसके लिए एक गैर-शून्य बाह्य आघूर्ण की आवश्यकता होती है। अतः,आधे पहिये की गति को बनाए रखने के लिए बाह्य बलों और आघूर्णों की आवश्यकता होती है।