કેન્દ્રમાંથી પસાર થતા અને તેના સમતલને લંબ અક્ષ પર સમાન ગતિમાં રહેલા પૈડાને યાંત્રિક (સ્થાનાંતરિત અને ભ્રમણીય) સંતુલનમાં ગણવામાં આવે છે કારણ કે તેની ગતિ જાળવી રાખવા માટે કોઈ ચોખ્ખા બાહ્ય બળ કે ટોર્કની જરૂર હોતી નથી. જો કે,પૈડાના કણો કેન્દ્ર તરફ નિર્દેશિત કેન્દ્રગામી પ્રવેગ અનુભવે છે. તમે આ હકીકતને પૈડાના સંતુલન સાથે કેવી રીતે સુસંગત કરશો?
તમે અડધા પૈડાને તેના દ્રવ્યમાન કેન્દ્રમાંથી પસાર થતી અને તેના સમતલને લંબ અક્ષ પર સમાન ગતિમાં કેવી રીતે સેટ કરશો? શું તમારે ગતિ જાળવી રાખવા માટે બાહ્ય બળોની જરૂર પડશે?

(N/A) પૈડું એ એક દ્રઢ પદાર્થ છે. પૈડાના કણો કેન્દ્ર તરફ નિર્દેશિત કેન્દ્રગામી પ્રવેગ અનુભવે છે. આ પ્રવેગ આંતરિક સ્થિતિસ્થાપક બળો (તણાવ) દ્વારા પૂરો પાડવામાં આવે છે,જે ન્યૂટનના ત્રીજા નિયમને કારણે જોડીમાં રદ થાય છે. કારણ કે ચોખ્ખું બાહ્ય બળ અને ચોખ્ખું બાહ્ય ટોર્ક શૂન્ય છે,તેથી પૈડું યાંત્રિક સંતુલનમાં છે.
અડધા પૈડામાં,તેના દ્રવ્યમાન કેન્દ્ર (જેમાંથી ભ્રમણની અક્ષ પસાર થાય છે) ની આસપાસ દ્રવ્યમાનનું વિતરણ સપ્રમાણ નથી. તેથી,પૈડાના કોણીય વેગમાન સદિશની દિશા તેના કોણીય વેગ સદિશની દિશા સાથે સુસંગત નથી. જેમ પૈડું ફરે છે,તેમ કોણીય વેગમાન સદિશ દિશા બદલે છે,જેના માટે શૂન્ય ન હોય તેવા બાહ્ય ટોર્કની જરૂર પડે છે. તેથી,અડધા પૈડાની ગતિ જાળવી રાખવા માટે બાહ્ય બળો અને ટોર્કની જરૂર પડે છે.