एक आदमी अपने घर से चलना शुरू करता है और दक्षिण की ओर $10 \, km$ चलता है। फिर वह दाएं मुड़ता है और $6 \, km$ चलता है,फिर से वह दाएं मुड़ता है और $10 \, km$ जाता है। अंत में,वह दाएं मुड़ता है और $5 \, km$ चलता है। वह अपने शुरुआती बिंदु से कितनी दूरी पर है? ($km$ में)

• A
  $31$
• B
  $2 \sqrt{101}$
• C
  $1$
• D
  $\sqrt{125}+\sqrt{136}$