$R$ और $2R$ त्रिज्या और $h$ समान ऊंचाई वाले दो बेलनाकार खोखले ड्रम क्रमशः $\omega$ (वामावर्त) और $\omega$ (दक्षिणावर्त) कोणीय वेग के साथ घूम रहे हैं। उनकी धुरियाँ,जो स्थिर हैं,समानांतर हैं और एक क्षैतिज तल में $3R$ की दूरी पर स्थित हैं। अब उन्हें संपर्क में लाया जाता है।
$(a)$ संपर्क के ठीक बाद घर्षण बलों को दर्शाएं।
$(b)$ संपर्क के ठीक बाद निकाय के बाहरी बलों और टॉर्क की पहचान करें।
$(c)$ जब घर्षण समाप्त हो जाता है तो अंतिम कोणीय वेग का अनुपात क्या होगा?

(D) चित्र प्रश्न में दी गई स्थिति को दर्शाता है। संपर्क बिंदु पर,छोटे ड्रम का वेग $v_1 = R\omega$ (ऊपर की ओर) है और बड़े ड्रम का वेग $v_2 = 2R\omega$ (नीचे की ओर) है। इस सापेक्ष वेग के कारण,घर्षण बल $f$ छोटे ड्रम पर नीचे की दिशा में और बड़े ड्रम पर ऊपर की दिशा में कार्य करता है।
$(b)$ निकाय पर कार्य करने वाले बाहरी बल संपर्क बिंदु पर लंबवत बल और स्थिर धुरियों पर प्रतिक्रिया बल हैं। मान लीजिए $F$ संपर्क बिंदु पर लंबवत बल है। धुरियों पर प्रतिक्रिया बल $F'$ और $F$ हैं। निकाय पर कुल बाहरी बल शून्य है। छोटे ड्रम के केंद्र के परितः बाहरी टॉर्क $\tau = F \times 3R$ (वामावर्त) है।
$(c)$ मान लीजिए $\omega_1$ और $\omega_2$ क्रमशः छोटे और बड़े ड्रम के अंतिम कोणीय वेग हैं। जब घर्षण समाप्त हो जाता है,तो संपर्क बिंदु पर कोई सापेक्ष गति नहीं होती है।
इसलिए,स्पर्शरेखीय वेग समान होने चाहिए: $R\omega_1 = 2R\omega_2$।
अतः,अंतिम कोणीय वेग का अनुपात $\frac{\omega_1}{\omega_2} = 2$ है।