(N/A) કોઈ પદાર્થનું સ્થાન દર્શાવવા માટે,આપણે એક સંદર્ભ બિંદુ અને અક્ષોના સમૂહની જરૂર પડે છે. ત્રણ પરસ્પર લંબ અક્ષો,જેને $X$,$Y$ અને $Z$-અક્ષ કહેવાય છે,તેનાથી બનેલી લંબચોરસ યામ પદ્ધતિ પસંદ કરવી અનુકૂળ રહે છે.
આ ત્રણ અક્ષોના છેદબિંદુને ઉગમબિંદુ $(O)$ કહેવામાં આવે છે અને તે સંદર્ભ બિંદુ તરીકે કાર્ય કરે છે.
પદાર્થના યામ $(x, y, z)$ આ યામ પદ્ધતિના સંદર્ભમાં પદાર્થનું સ્થાન દર્શાવે છે.
સમય માપવા માટે,આપણે આ પદ્ધતિમાં એક ઘડિયાળ ગોઠવીએ છીએ.
જો પદાર્થના એક અથવા વધુ યામ સમય સાથે બદલાતા હોય,તો આપણે કહીએ છીએ કે પદાર્થ ગતિમાં છે. અન્યથા,પદાર્થ આ સંદર્ભ ફ્રેમની સાપેક્ષમાં સ્થિર છે તેમ કહેવાય છે.
સંદર્ભ ફ્રેમમાં અક્ષોના સમૂહની પસંદગી પરિસ્થિતિ પર આધાર રાખે છે. ઉદાહરણ તરીકે,એક પરિમાણમાં ગતિનું વર્ણન કરવા માટે,આપણને માત્ર એક અક્ષની જરૂર છે. બે કે ત્રણ પરિમાણમાં ગતિનું વર્ણન કરવા માટે,આપણને બે કે ત્રણ અક્ષોના સમૂહની જરૂર પડે છે.
સુરેખ પથ પર ગતિનું વર્ણન કરવા માટે,આપણે એક અક્ષ પસંદ કરી શકીએ છીએ,ધારો કે $X$-અક્ષ,જેથી તે પદાર્થના પથ સાથે સંપાતી થાય.
ત્યારબાદ આપણે આકૃતિમાં દર્શાવ્યા મુજબ,અનુકૂળ રીતે પસંદ કરેલા ઉગમબિંદુ $O$ ના સંદર્ભમાં પદાર્થનું સ્થાન માપીએ છીએ. $O$ ની જમણી બાજુના સ્થાનને ધન અને $O$ ની ડાબી બાજુના સ્થાનને ઋણ લેવામાં આવે છે.
આકૃતિમાં બિંદુઓ $P$ અને $Q$ ના સ્થાન યામ $+360 \ m$ અને $+240 \ m$ છે. તેવી જ રીતે,બિંદુ $R$ નો સ્થાન યામ $-120 \ m$ છે.