(N/A) निकोलस कोपरनिकस ने $16$ वीं शताब्दी में सौर मंडल का सूर्य-केंद्रित (हेलियोसेंट्रिक) मॉडल प्रस्तावित किया था। उनके मॉडल की मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:
$1$. सूर्य सौर मंडल के केंद्र में स्थित है और पृथ्वी सहित सभी ग्रह इसके चारों ओर वृत्ताकार कक्षाओं में परिक्रमा करते हैं।
$2$. पृथ्वी स्थिर नहीं है; यह हर $24$ घंटे में अपनी धुरी पर एक चक्कर लगाती है,जो तारों की स्पष्ट दैनिक गति की व्याख्या करती है।
$3$. पृथ्वी हर साल सूर्य के चारों ओर भी एक परिक्रमा पूरी करती है।
$4$. ग्रहों की स्पष्ट वक्री गति (जहाँ वे आकाश में पीछे की ओर चलते हुए प्रतीत होते हैं) को पृथ्वी द्वारा अपनी कक्षा में धीमी गति से चलने वाले बाहरी ग्रहों से आगे निकलने के स्वाभाविक परिणाम के रूप में समझाया गया है।