(N/A) $\rightarrow$ केंचुए का तंत्रिका तंत्र गुच्छिका (ganglionated) होता है। तंत्रिका कोशिकाएं मिलकर गुच्छिकाएं बनाती हैं।
$\rightarrow$ $5$वें खंड के बाद प्रत्येक खंड में अधर (ventral) पक्ष पर गुच्छिकाओं की एक जोड़ी स्थित होती है। इसे अधर तंत्रिका रज्जु (ventral nerve cord) कहा जाता है।
$\rightarrow$ तीसरे खंड के पश्च भाग में अधर पक्ष पर गुच्छिकाओं की एक जोड़ी स्थित होती है। इसे अधो-ग्रसनी गुच्छिका (sub-pharyngeal ganglion) कहा जाता है।
$\rightarrow$ ग्रसनी के पृष्ठीय पक्ष पर तीसरे खंड में गुच्छिकाओं की एक जोड़ी स्थित होती है,जिसे उपरी-ग्रसनी गुच्छिका (supra-pharyngeal ganglion) या मस्तिष्क गुच्छिका कहा जाता है।
$\rightarrow$ ये गुच्छिकाएं परि-ग्रसनी संयोजकों (circum-pharyngeal connectives) के माध्यम से अधो-ग्रसनी गुच्छिकाओं से जुड़ी होती हैं।
$\rightarrow$ परि-ग्रसनी संयोजक अधो-ग्रसनी गुच्छिका और उपरी-ग्रसनी गुच्छिका को जोड़कर एक तंत्रिका वलय (nerve ring) बनाते हैं।
$\rightarrow$ मस्तिष्क गुच्छिकाएं,वलय में मौजूद अन्य तंत्रिकाओं के साथ मिलकर संवेदी इनपुट को एकीकृत करती हैं और शरीर की पेशीय प्रतिक्रियाओं को नियंत्रित करती हैं।