(N/A) वेग में समय के साथ होने वाले परिवर्तन की दर को त्वरण कहा जाता है।
औसत त्वरण,वेग में परिवर्तन और उस परिवर्तन में लगे समय अंतराल का अनुपात होता है। यदि किसी कण का समय $t_{1}$ और $t_{2}$ पर वेग क्रमशः $v_{1}$ और $v_{2}$ है,तो औसत त्वरण $\langle a \rangle$ इस प्रकार दिया जाता है:
$\langle a \rangle = \frac{v_{2} - v_{1}}{t_{2} - t_{1}} = \frac{\Delta v}{\Delta t}$
औसत त्वरण एक सदिश राशि है और इसकी दिशा वेग में परिवर्तन $\Delta v$ की दिशा में होती है।
तात्क्षणिक त्वरण $a$ को औसत त्वरण की सीमा के रूप में परिभाषित किया जाता है जब समय अंतराल $\Delta t$ शून्य की ओर अग्रसर होता है:
$a = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{dv}{dt}$
यह किसी विशेष क्षण पर वस्तु का त्वरण दर्शाता है।