एक दरवाजा एक सिरे पर कब्जेदार (hinged) है और एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के परितः घूमने के लिए स्वतंत्र है (चित्र)। क्या इसका भार इस अक्ष के परितः कोई बल आघूर्ण (torque) उत्पन्न करता है? अपने उत्तर का कारण दीजिए।

(N/A) नहीं,दरवाजे का भार घूर्णन के ऊर्ध्वाधर अक्ष के परितः कोई बल आघूर्ण (टॉर्क) उत्पन्न नहीं करता है।
टॉर्क $\vec{\tau}$ को स्थिति सदिश $\vec{r}$ और बल सदिश $\vec{F}$ के सदिश गुणनफल के रूप में परिभाषित किया जाता है,जो $\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F}$ द्वारा दिया जाता है।
इस मामले में,घूर्णन का ऊर्ध्वाधर अक्ष $Y$-अक्ष है। दरवाजे का भार $W$ ऊर्ध्वाधर रूप से नीचे की ओर कार्य करता है,जो कि ऋणात्मक $Y$-अक्ष की दिशा में है (अर्थात,$\vec{F} = -W \hat{j}$)।
दरवाजे पर किसी भी बिंदु का स्थिति सदिश $\vec{r}$,$XY$ तल में स्थित होता है। चूंकि बल सदिश $\vec{F}$ घूर्णन के अक्ष ($Y$-अक्ष) के समानांतर है,इसलिए भार की कार्य-रेखा घूर्णन के अक्ष से होकर गुजरती है।
गणितीय रूप से,घूर्णन के अक्ष से बल की कार्य-रेखा तक की लंबवत दूरी शून्य है। इसलिए,ऊर्ध्वाधर अक्ष के परितः टॉर्क $\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F} = 0$ होता है।