(N/A) નિયમિત વર્તુળાકાર ગતિમાં,પદાર્થ $R$ ત્રિજ્યાના વર્તુળાકાર માર્ગ પર અચળ ઝડપ $v$ થી ગતિ કરે છે.
જ્યારે પદાર્થ $\Delta t$ સમયગાળામાં બિંદુ $P$ થી $P'$ પર જાય છે,ત્યારે સ્થાન સદિશ $\Delta \theta$ જેટલા ખૂણે ફરે છે.
કોણીય વેગ $\omega$ ને કોણીય સ્થાનાંતરના ફેરફારના દર તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે: $\omega = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$.
ચાપની લંબાઈ $\Delta S = R \Delta \theta$ હોવાથી,રેખીય ઝડપ $v = \frac{\Delta S}{\Delta t} = R \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = R \omega$ થાય છે.
કેન્દ્રગામી પ્રવેગ $a_c$ નું સૂત્ર $a_c = \frac{v^2}{R}$ છે.
$v = R \omega$ મૂકતા,આપણને $a_c = \frac{(R \omega)^2}{R} = R \omega^2$ મળે છે.
કોણીય વેગ $\omega = 2 \pi \nu$ હોવાથી,જ્યાં $\nu$ એ આવૃત્તિ છે,આપણે કેન્દ્રગામી પ્રવેગને આ રીતે પણ દર્શાવી શકીએ:
$a_c = R (2 \pi \nu)^2 = 4 \pi^2 \nu^2 R$.