पसलियों के पिंजरे (rib cage) के संदर्भ में निम्नलिखित की व्याख्या कीजिए: $(a)$ द्वि-शीर्षीय पसलियाँ (Bicephalic ribs),$(b)$ वास्तविक पसलियाँ (True ribs),$(c)$ प्लवी पसलियाँ (Floating ribs).

(N/A) द्वि-शीर्षीय पसलियाँ: प्रत्येक पसली के पृष्ठीय भाग पर दो संधि-सतहें होती हैं,इसलिए इसे द्वि-शीर्षीय पसली कहा जाता है।
$(b)$ वास्तविक पसलियाँ: पसलियों की पहली $7$ जोड़ियों को वास्तविक पसलियाँ कहा जाता है। ये पृष्ठीय रूप से वक्षीय कशेरुकाओं (thoracic vertebrae) से जुड़ी होती हैं और उदर की ओर हाइलिन उपास्थि (hyaline cartilage) द्वारा उरोस्थि (sternum) से जुड़ी होती हैं।
$(c)$ प्लवी पसलियाँ: पसलियों की अंतिम $2$ जोड़ियाँ ($11$वीं और $12$वीं) उदर की ओर उरोस्थि से नहीं जुड़ी होती हैं,इसलिए इन्हें प्लवी या तैरती हुई पसलियाँ कहा जाता है।