(N/A) કોઈ પદાર્થનું સ્થાન દર્શાવવા માટે,આપણે એક સંદર્ભ બિંદુ અને અક્ષોના સમૂહનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે. ત્રણ પરસ્પર લંબ અક્ષો,જેને $X$,$Y$ અને $Z$-અક્ષ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે,તેનાથી બનેલી લંબચોરસ યામ પદ્ધતિ પસંદ કરવી અનુકૂળ રહે છે.
આ ત્રણ અક્ષોના છેદબિંદુને ઉગમબિંદુ $(O)$ કહેવામાં આવે છે અને તે સંદર્ભ બિંદુ તરીકે કાર્ય કરે છે.
પદાર્થના યામ $(x, y, z)$ આ યામ પદ્ધતિના સંદર્ભમાં પદાર્થનું સ્થાન દર્શાવે છે.
સમય માપવા માટે,આપણે આ સિસ્ટમમાં એક ઘડિયાળ મૂકીએ છીએ.
જો પદાર્થના એક અથવા વધુ યામ સમય સાથે બદલાતા હોય,તો આપણે કહીએ છીએ કે પદાર્થ ગતિમાં છે. અન્યથા,પદાર્થ આ સંદર્ભ ફ્રેમની સાપેક્ષમાં સ્થિર છે તેમ કહેવાય છે. સંદર્ભ ફ્રેમમાં અક્ષોના સમૂહની પસંદગી પરિસ્થિતિ પર આધાર રાખે છે. ઉદાહરણ તરીકે,એક પરિમાણમાં ગતિનું વર્ણન કરવા માટે,આપણને માત્ર એક અક્ષની જરૂર છે. બે અથવા ત્રણ પરિમાણમાં ગતિનું વર્ણન કરવા માટે,આપણને બે અથવા ત્રણ અક્ષોના સમૂહની જરૂર પડે છે.