(N/A) किया गया कार्य सूत्र $W = F S \cos \theta$ द्वारा दिया जाता है,जहाँ $\theta$ बल सदिश $F$ और विस्थापन सदिश $S$ के बीच का कोण है।
किया गया कार्य तब ऋणात्मक कहलाता है जब बल और विस्थापन के बीच का कोण $\theta$ अधिक कोण हो,अर्थात $90^{\circ} < \theta \leq 180^{\circ}$,क्योंकि इस सीमा में $\cos \theta$ का मान ऋणात्मक होता है।
एक सामान्य स्थिति हवा में नीचे गिरती हुई वस्तु है। इस मामले में,गुरुत्वाकर्षण बल गति की दिशा (नीचे की ओर) में कार्य करता है,इसलिए गुरुत्वाकर्षण द्वारा किया गया कार्य धनात्मक है। साथ ही,वायु प्रतिरोध (घर्षण बल) गति की विपरीत दिशा (ऊपर की ओर) में कार्य करता है,इसलिए वायु प्रतिरोध द्वारा किया गया कार्य ऋणात्मक है।