निम्नलिखित के कार्य संक्षेप में बताइए:
$(a)$ वृक्क धमनी (Renal artery)
$(b)$ वृक्क (Kidney)
$(c)$ मूत्रवाहिनी (Ureter)
$(d)$ मूत्राशय (Urinary bladder)

(N/A) वृक्क धमनी: यह महाधमनी से नाइट्रोजनयुक्त अपशिष्ट पदार्थों से युक्त ऑक्सीजनित रक्त को निस्पंदन (filtration) के लिए वृक्क तक ले जाती है।
$(b)$ वृक्क: यह मुख्य उत्सर्जी अंग है जो रक्त को छानकर चयापचय संबंधी अपशिष्ट,अतिरिक्त पानी और लवणों को हटाता है,जिससे मूत्र का निर्माण होता है।
$(c)$ मूत्रवाहिनी: यह पतली पेशीय नलिकाओं का एक जोड़ा है जो मूत्र को वृक्क से मूत्राशय तक पहुँचाती है।
$(d)$ मूत्राशय: यह एक पेशीय थैली है जो मूत्रमार्ग के माध्यम से शरीर से बाहर निकलने तक मूत्र को अस्थायी रूप से संग्रहित करती है।