(N/A) कणों के निकाय के लिए,न्यूटन का गति का दूसरा नियम बताता है कि निकाय पर कार्य करने वाला कुल बाह्य बल निकाय के कुल रैखिक संवेग के परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
गणितीय रूप से,इसे इस प्रकार व्यक्त किया जाता है: $\vec{F}_{ext} = \frac{d\vec{P}}{dt}$,जहाँ $\vec{F}_{ext}$ निकाय पर कार्य करने वाले सभी बाह्य बलों का योग है और $\vec{P}$ निकाय का कुल रैखिक संवेग है।
चूंकि कुल रैखिक संवेग $\vec{P}$,$M\vec{v}_{cm}$ के बराबर होता है (जहाँ $M$ कुल द्रव्यमान है और $\vec{v}_{cm}$ द्रव्यमान केंद्र का वेग है),इसलिए इस नियम को इस प्रकार भी लिखा जा सकता है: $\vec{F}_{ext} = M\vec{a}_{cm}$,जहाँ $\vec{a}_{cm}$ निकाय के द्रव्यमान केंद्र का त्वरण है।